手動變速器的組成部分包括輸入軸、輸出軸、差速器、檔齒輪、軸承和同步器、換擋機構和撥叉、油封和潤滑油、殼體和輸出法蘭等。

這些組成部分協同工作，讓車輛實現平穩行駛和靈活變速。

輸入軸是動力傳輸起點，將發動機動力傳遞給后續部件。輸出軸是動力最終輸出，驅動輪子前行。

差速器讓左右輪轉彎時能不同速轉動，保證車輛穩定。檔齒輪通過切換，改變動力分配和轉速。

軸承和同步器減少摩擦，讓各部件順暢運行。換擋機構和撥叉精確執行換擋操作，方便駕駛者切換速度。

油封和潤滑油防止漏油，保持內部清潔并延長壽命。殼體和輸出法蘭提供結構支撐，封裝組件讓它們緊密合作。

變速傳動機構一般有平行軸式、雙軸式、三軸式。利用齒輪傳動規律設定多個檔位，通過相互匹配選擇不同傳動比，滿足汽車不同牽引力需求。

不同齒數齒輪嚙合能改變轉速和扭矩，小齒輪驅動、大齒輪從動就是減速傳動，反之加速。

過去沒同步器換擋難，易有輪齒和噪音問題。現在有同步器，能在換擋時同步檔位速度，縮短換擋時間，防止沖擊。

變速控制機構改變嚙合齒輪配合來換擋。駕駛員操作換擋手柄，帶動換擋撥叉和滑動換擋齒輪軸向往復運動，讓相應齒輪嚙合，實現升檔或降檔。

操縱機構除了換擋傳動裝置，還有自鎖、互鎖和倒檔鎖定裝置。自鎖互鎖防止兩個檔位自動脫開和同時嚙合，倒檔鎖防止前進時倒檔嚙合。