雙離合變速箱的發展歷程很長。

早在 1939 年法國人 Adolphe Kégresse 就研究出了雙離合變速器，但當時電子控制技術水平低，體驗差，隨后 AT 變速箱因駕駛體驗好被車企重視。

1940 年，Darmstadt 大學教授 RudolphFranke 申請雙離合器變速器專利，還在卡車上試驗過，只是未批量生產。保時捷也發明了用于賽車的雙離合變速器。

1985 年，奧迪將其用于賽車并取得勝利。2002 年，DCT 應用在德國大眾高爾夫 R32 和奧迪 TT V6 上。

DCT 發展歷史短但進步快，自動變速箱 1940 年大規模使用，DCT 1985 年才小范圍使用。不到 40 年，DCT 經歷三次技術革新，第一代代表產品有大眾的 DQ250 等，之后優化誕生了第二代，第二代用電子油泵代替機械油泵，提高傳動效率，支持發動機自動起停，降低油耗，大眾、福特等都有相關產品。

第三代在燃油經濟性上改進，保留電子油泵，大扭矩變速箱采取雙泵設計，減少攪油損失，代表產品有保時捷的 PDK 等。

如今，DCT 有很大進步。NVH 性能提高，降低換擋撥叉噪音和齒輪敲擊聲，讓乘客更舒適。控制系統智能化，大幅降低車輛起步抖動。機械部件電子化，提升系統響應速度，減小零部件體積，優化艙內空間。系統高度集成化，降低成本和體積，提高傳動效率，實現驅動系統輕量化和小型化。

在實際駕駛中，DCT 相比 AT 有優勢。換擋速度更快，結合手動和自動優點，用兩套離合器交替工作，換擋時間短，不到 0.2 秒。傳動效率高，用離合器代替液力變矩器，動力傳動由軟連接變硬連接。油耗更低，消除扭矩中斷，動力損失小。而且換擋平順，頓挫感小。