小鵬 P7I 的智能駕駛系統表現相當出色。

它擁有首個實現全場景的 XNGP 智能駕駛輔助，這在行業中是獨一份的。

除入門級外，其余車型加裝激光雷達，并全系標配多種雷達和攝像頭，配合高算力芯片，實現高階駕駛輔助。

這套系統是純感知路線，不再區分場景統一處理，交付即開通智能輔助，后期還能通過 FOTA 無縫打通功能，不依賴高精地圖。

在城市路段，直線行駛時撥動兩下檔把激活，輕踩剎車退出。開啟后，全場景路況投射至儀表盤與中控屏，設定導航手扶方向盤即可交給系統。

其感知能力強大，能精準掃描建模各種物體，還有先進的 BEV 鳥瞰圖。相比依賴高精地圖，XNGP 更實用，能實時監測感知，普及到各種用車場景。

直行、轉彎、超車時，小鵬 P7I 都能及時感知避讓，跟手動駕駛體驗類似，加速剎車順滑不突兀。

在擁擠路段可能不太放心交給它，但在筆直道路行駛很放心，減輕駕駛負擔提升行車安全。

中高配車型搭載 NGP 城市領航輔助駕駛系統，其余有高速領航輔助駕駛功能，使用多顆芯片和豐富的探測硬件，對周圍車輛、行人、紅綠燈識別精準，會根據限速自動設定車速和變道。

車機用 8155 芯片，系統響應和流暢度不錯，語音交互功能強大，無需喚醒直接下達指令就能操作。

去年年底 OTA 升級后，XNGP 智能導航輔助駕駛覆蓋城市擴大，在基礎體驗、變道體驗、路口通行能力等方面優化，實際體驗更好，相比同級競品車型更有競爭力。

在復雜城市路段環境中，表現得像“老司機”，駕駛細節處理絲滑流暢，能讓消費者接近“無人駕駛”感受。

從停車位出發到另一個停車位，從 P 擋到 P 擋，用戶均可使用高階智能輔助駕駛。