威爾法豐田和埃爾法主要有以下區別。

照明系統方面，威爾法大燈和尾燈是分體式設計，埃爾法是整體式設計。

標志上，威爾法是豐田牛頭標志，埃爾法是特殊標志。

內飾色彩上，威爾法以黑色為主，埃爾法是米色，更顯溫馨。

配置上，埃爾法多電動后備箱位置記憶、大燈延時關閉，威爾法多全車無鑰匙進入、后排多媒體控制。

前臉格柵上，威爾法是層疊排列，上下兩層分別相連，運動型還選用大型橫幅格柵；埃爾法則是夸張的“大尖牙”格柵，兩側鍍鉻飾條延伸至大燈內部。

外觀設計上，威爾法更具運動氣息和現代感，埃爾法更有個性和張狂。

前懸架兩車都采用麥弗遜式獨立懸架，后懸架威爾法是雙叉臂式獨立懸架，埃爾法是雙橫臂式獨立懸架，威爾法支持“運動”與“經濟”駕駛模式切換，埃爾法僅支持“經濟”模式。

內飾裝飾上，威爾法采用大面積木紋飾板和鍍鉻飾條，營造豪華質感。

動力上，威爾法搭載 2.5L 直列 4 缸汽油發動機和前后驅動電機，埃爾法采用 2.5 升直列 4 缸自然吸氣發動機，最大功率 86KW，最大扭矩 198Nm。

座椅設計上，埃爾法第三排座椅采用側掀收折設計，能輕松容納三位乘客。

總之，兩款車同屬豐田高端 MPV 系列，但在細節上有諸多不同，選擇哪款看個人喜好。