車道保持輔助系統判斷車輛是否偏離車道主要依靠以下方式。

首先，通過信息采集單元，利用車載傳感器陣列，像攝像頭和雷達，實時監控車輛的動態，包括車速、轉向盤轉角等信息。這些傳感器就如同系統的眼睛，時刻關注著車輛的一舉一動。

接著，電子控制單元會接收這些數據，運用復雜的智能算法進行分析處理。它能根據采集到的信息，精確判斷車輛是否正在偏離行駛車道。

同時，車道保持輔助系統還會借助安裝在不同位置的攝像頭，比如在汽車前部的前視系統攝像頭，或者在側面的側視系統攝像頭，對地面的車道線進行掃描。系統會計算車身與車道標線的接近速率，若在一定時間內車輛即將跨越標線，就會發出警告。

警告方式可能是方向盤的震動，也可能是聲音提示，具體方式可以通過設置選擇。

另外，系統中的攝像頭能夠識別各種顏色的車道線，且在不同光照條件下都能保持高精度的識別能力。采集的圖像數據會傳輸到車載計算機進行處理，分析車道線的位置和形狀，從而確定車輛相對于車道線的位置。

當系統檢測到車輛即將偏離車道線，或者已經偏離到一定程度，比如距離偏離側車道線小于一定閾值或已有車輪偏離出車道線時，就會啟動干預機制。干預方式包括通過電動助力轉向系統施加微小的操舵力，引導車輛回到車道中心，必要時還會適當調整制動力，確保車輛穩定地行駛在正確的車道上。

總之，車道保持輔助系統依靠多種先進技術和精準算法，有效判斷車輛是否偏離車道，保障駕駛安全。