中型客車核載人數的確定主要依據車長、總質量、座位數量等多個方面。

按照國家標準，中型客車車長在 6 米至 8.5 米之間，軸距在 3.6 米至 5 米之間，總質量在 5 噸至 10 噸之間。

從核載人數來看，中型客車分為 4 種類型，9 座以下客車核載人數小于等于 8 人（包括司機），9 座至 16 座客車核載人數小于等于 16 人（包括司機），17 座至 28 座客車核載人數小于等于 28 人（包括司機），29 座至 33 座客車核載人數小于等于 33 人（包括司機）。

在中國大陸，車長小于 6 米，乘坐人數大于 9 人且小于 20 人的汽車也被稱為中型載客汽車。如果車長超過六米，或者核載人數在 10 - 19 人之間，滿足其中一個條件就屬于中型客車。

像常見的中型客車品牌有宇通、金龍、豐田考斯特、依維柯和全順等，它們在公共交通和商旅領域應用廣泛。

駕駛中型客車需要持有 B1 駕照。

另外，中型客車座位較少但空間充足，作為公共汽車是很理想的選擇。而且，中型客車在高速公路上的最高限速為 100km/h ，而小型客車最高限速為 120km/h 。