礦用運輸車的工作原理主要是駕駛員通過操縱駕駛臺上的各種控制裝置，利用液壓系統來實現車輛的各項操作。

礦用運輸車的構成部分有底盤、骨架、駕駛室和液壓系統等。底盤是車輛主體結構，采用加厚型鋼板焊接，支撐車身和載重物體。

骨架由鋼板焊接而成，包括車門、車殼和卸料機構，用于支撐固定貨物。

駕駛室為全封閉結構，提供舒適環境和便利操縱設施。

液壓系統是關鍵部分，由油泵、油箱、油管、穩壓閥等組成，用于驅動起重、轉向和制動等。當駕駛員踩下制動踏板，踏板彈簧將其推入制動缸，壓縮活塞產生壓力，壓力通過液壓管路傳遞到制動缸實現制動。同時，礦車車輪內側有輪緣，踏面做成錐形，減少機械磨損和運行阻力。

不同類型的礦用運輸車車廂傾翻方式有所不同。比如礦用自卸車車廂分后向傾翻和側向傾翻，以后向傾翻較普遍，通過操縱系統控制活塞桿運動實現傾翻。車廂液壓傾翻機構由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管等組成。發動機通過變速器、取力裝置驅動液壓泵，高壓油經分配閥、油管進入舉升液壓缸，推動活塞桿使車廂傾翻，可停止在任何需要的傾斜位置，利用自身重力和液壓控制復位。