潤滑油密度是判斷其質量的一個參考因素。我國國家標準規定，潤滑油在標準溫度 20℃下的密度為標準，單位為 g/cm3，一般在 0.86 - 0.89g/cm3之間。

汽油的密度在 0.7 - 0.76g/cm3之間。全合成潤滑油的密度值通常較小，用一類礦物基礎油或非標基礎油調制的潤滑油，其密度值較大。

通過潤滑油的密度，能初步確定油品品種。比如，密度較大的可能是用礦物基礎油或非標基礎油調制的；密度較小的可能是全合成的。

但要注意，不能僅依靠密度來判定潤滑油的質量。潤滑油是復雜的碳氫化合物混合物，其質量受多種因素影響。

密度能近似評定油品質量和化學組成，含芳烴多、膠質和瀝青質多的潤滑油密度大，含環烷烴多的居中，含烷烴多的最小。

測定潤滑油密度的方法有密度計法、比重天平法和比重瓶法等，其中密度計法用得最廣。

同時，了解潤滑油中是否混入了其他輕或重的油品，也能通過密度來判斷。

總之，在判斷潤滑油質量時，密度是一個輔助參考指標，但還需綜合考慮其他質量指標，比如粘度、色度、氣味、閃點、燃點、酸值、殘炭、灰分、水分和機械雜質等，這樣才能更全面準確地判斷潤滑油的質量。