豐田世紀最新款的空間尺寸為長 5205mm、寬 1990mm、高 1805mm，軸距 2950mm，采用 4 座布局，整車質量 2570kg。

其內部空間較為寬敞，尤其是后排，座椅預計采用高品質真皮，并配備腿托設計，可提供最大 77 度調節，近乎躺平，為乘客帶來舒適體驗。

每個座椅擁有獨立的顯示屏和座椅控制屏，還有專屬小桌板，車窗有變色功能，能提供私密空間。

后備箱容積 340L。

后排車門設計獨特，有平開和側滑兩種開啟方式，方便乘客上下車。

這樣的空間尺寸和座椅配置，在保證乘坐舒適性的同時，也注重了乘客的個性化需求。