豐田車系的皮卡車型主要有海拉克斯（Hilux）、坦途（Tundra）、塔科馬（Tocoma）。

海拉克斯是一款歷史悠久的皮卡，自 1968 年推出，在北美市場口碑很好，被譽為“越野之王”。它皮實耐用，外觀設計簡潔大方，動力強勁，承載能力強，能適應各種路況。曾經引入過中國市場，對國產皮卡有深遠影響。

坦途是豐田旗下的高端皮卡，外觀時尚大氣，搭載 V6 發動機，最大馬力 278 匹，最大功率 359N·m，配備先進的四驅系統，能應對不同季節和路面情況。

塔科馬是中型皮卡，越野性能出色，駕乘體驗舒適，同樣搭載 V6 發動機，最大馬力 278 匹，最大功率 359N·m，采用混合噴射技術，百公里油耗約 13 升。

除了這三款常見的，豐田還有一些經典皮卡車型。比如豐田 G1，它是豐田的第一輛皮卡，前端風格獨特。第五代豐田 Toyoace 采用駕駛室前置設計，適合城市使用，兼具時尚美感和強大性能。Hilux GR Sport II 版本運動感十足，發動機功率提升，越野懸架更先進。Hilux Champ 外觀時髦別致，價格實惠還能定制。豐田 Tundra TRD Pro 風格激進，動力強勁。豐田 Stout 剛推出時設計現代，部分元素新穎。第三代豐田皮卡是該系列中首款配備先進越野傳動系統的車型，離地間隙大，堅固耐用。Tacoma TRD Pro 第三代改款車型外觀帥氣，越野能力增強。第四代 Tacoma 配備全新發動機，動力強勁，外觀更具肌肉感。豐田陸地巡洋艦 FJ43/FJ45 皮卡復古魅力足，前端獨特，可靠性和耐用性出色。陸地巡洋艦 70 皮卡簡約實用，風格經久不衰。