奧迪 A6L 是中大型轎車，奧迪 Q5L 是中型 SUV。

從空間利用率來看，Q5L 更具優勢。Q5L 作為 SUV，盡管車身尺寸整體上略小于 A6L，但其軸距更長，這為后排腿部提供了更大空間。而且，Q5L 的車內頭部空間更好，后備廂空間也更實用，通過性也更佳，適合家庭出游和日常使用。

A6L 作為轎車，車身長度較長，后排空間充裕，舒適性良好。但在空間靈活性和通過性方面，不如 Q5L。

如果您的需求是經常家庭出行或偶爾越野駕駛，Q5L 是更好的選擇。它的高離地間隙和良好通過性能夠應對復雜路況。

要是您更注重商務形象和乘坐舒適性，A6L 則更合適。其豪華的內飾和高科技配置能提供更高級的駕駛和乘坐體驗。

總之，在奧迪 A6L 和奧迪 Q5L 之間選擇誰的空間利用率更高，取決于您的具體需求。如果喜歡 SUV 的大空間和通過性，選 Q5L；如果追求轎車的舒適與豪華，A6L 是不錯的選擇。