奧迪 Q4 的長寬高分別為車長 4588mm、車寬 1865mm、車高 1626mm，軸距 2765mm。

在競品中，這樣的尺寸處于較為出色的水平。以其車長為例，在緊湊型 SUV 中屬于較長的，為車內空間的拓展打下了良好基礎。

對于身高 175cm 的人，在前排座椅調整合適后，后排腿部空間約為一拳四指，頭部空間約一拳。對于身高一米八的成年男性，坐進駕駛座將座椅調至最后，頭部和腿部仍有活動空間，后排同時乘坐三人也相互間有適宜距離。

其后備箱基礎容積為 520L，后排座椅支持按比例放倒，能進一步擴展裝載空間，滿足各種出行的載物需求。

車內還設計了多處合理分布的儲物格，方便存放小件物品，提升了空間實用性。

與同級別車型相比，奧迪 Q4 的空間表現具有很強的競爭力，能為駕乘者提供寬敞舒適的體驗，滿足大多數消費者的出行需求。