奧迪Q2L自動駐車故障的排除，需多方面著手。首先嘗試重新開關車門，若車門未鎖緊，系統會判定環境不安全而無法使用該功能；若問題依舊，可重置電子駐車功能。同時，要檢查車門是否關好、手剎車拉手位置、剎車油是否缺少等。若這些方法都不奏效，由于故障原因可能涉及電子系統、傳感器等多種復雜因素，建議前往專業維修店檢修 。

具體而言，在重新開關車門時，要確保每個車門都完全關閉且鎖止到位。有些時候，車門看似關上了，但實際上可能沒有完全鎖住，這細微的差別就可能導致自動駐車功能無法正常使用。所以，重新開關車門時，要留意門鎖扣合的聲音和手感，保證車門真正處于鎖緊狀態。

若重新開關車門后問題依然存在，就可以嘗試重置電子駐車功能。操作方法是在車鑰匙打開后，踩住剎車，將電子手剎向下按住5秒后再向上按住5秒。在這個過程中，要保證剎車踏板一直處于被踩下的狀態，并且操作電子手剎時力度適中，確保操作準確無誤。這一步驟可以幫助恢復電子駐車系統的部分初始設置，有可能解決一些由于系統小故障導致的自動駐車問題。

除了上述方法，還需要對一些基礎部件進行檢查。比如，要確認手剎車拉手是否放到底，手剎是否按到開關位置。手剎的位置不正確，可能會干擾自動駐車系統的正常運行。同時，剎車油的檢查也不容忽視。剎車油缺少會影響整個剎車系統的性能，進而導致自動駐車功能出現故障。當發現剎車油缺少時，要及時添加符合車輛要求的剎車油，保證剎車系統能夠正常工作。

另外，奧迪Q2L自動駐車故障還有可能是制動開關損壞或操作不當、擋位傳感器故障、控制單元故障等原因引起的。對于制動開關，要檢查其是否正常工作，確保在停車制動時開關能被正確激活，若損壞則需要更換；擋位傳感器故障則需檢查其工作狀態，必要時進行更換；而控制單元故障相對復雜，需前往奧迪授權維修中心進行檢查修復。

如果經過以上種種排查和操作，自動駐車故障依舊存在，那么很可能是車輛的電子系統、傳感器等出現了較為復雜的問題。這些問題往往需要專業的設備和技術人員進行深入檢測和維修。此時，前往專業的汽車維修店或者4S店，讓經驗豐富的技師利用專業工具對車輛進行全面檢查和維修，無疑是最明智的選擇。

總之，奧迪Q2L自動駐車故障的排查和解決，需要我們從簡單到復雜逐步進行。通過對車門、電子駐車、基礎部件等多方面的檢查和操作，大多數情況下能夠找出并解決問題。而對于那些超出我們能力范圍的復雜故障，及時尋求專業幫助是保障車輛安全和正常使用的關鍵。