全時四驅(qū)和適時四驅(qū)的技術成熟度都很高，但各有特點。

全時四驅(qū)在車輛行駛中一直保持四輪驅(qū)動，其技術發(fā)展時間長，成熟穩(wěn)定，操控性強，在過彎、起步加速、爬坡等方面表現(xiàn)優(yōu)越。但結構復雜，成本高，占用空間大，傳動效率低且油耗高。

適時四驅(qū)則是在適當情況下轉(zhuǎn)換為四輪驅(qū)動，技術也較為成熟。它結構相對簡單，成本低，有利于降低整車重量。能根據(jù)車輛行駛路況自動切換兩驅(qū)或四驅(qū)，操作方便。但傳遞到后軸的動力較弱，安全控制方面不如全時四驅(qū)。

隨著電控技術發(fā)展，適時四驅(qū)反應速度更快，性能提升，比如在 0.2 秒內(nèi)就能完成四驅(qū)介入。

如今的適時四驅(qū)在操控穩(wěn)定性方面與全時四驅(qū)已非常接近，平時兩驅(qū)狀態(tài)還比全時四驅(qū)省油。

所以，全時四驅(qū)技術成熟穩(wěn)定，性能出色；適時四驅(qū)技術成熟且不斷進步，兼顧了性能與經(jīng)濟性。具體選擇哪種，要看您的需求和預算。