奧迪 Q3 安裝車頂帳篷不一定合法，需視具體情況而定。首先，若車輛出廠沒有車頂行李架，后期擅自加裝并安裝車頂帳篷屬于外觀非法改裝，是違法的。其次，即使有行李架，安裝后從車頂起高度超過 0.5 米，或者從地面起高度超過 4 米，同樣不合法。只有在符合法規要求，且安裝后及時去車管所備案確保外觀與行駛證照片一致，安裝車頂帳篷才合法。

具體而言，如果奧迪Q3原本就配備了車頂行李架，那么在安裝車頂帳篷時，就要嚴格把控高度限制。從車頂起，帳篷的高度不能超過0.5米，這樣能確保在法規允許的范圍內。從地面起的整體高度也不得超過4米，這是為了保障車輛行駛過程中的安全性與合法性，避免因過高的裝載影響車輛的穩定性和通過性，同時也防止對其他道路使用者造成潛在的危險。

在完成車頂帳篷的安裝后，及時前往車管所進行備案是極為重要的一步。將車輛外觀的改變告知車管所，重新報批和拍照，讓行駛證上的機動車照片與實際車輛外觀保持一致。這一流程可以保證車輛的改裝處于合法狀態，車主能夠安心駕駛車輛出行，不用擔心因違反法規而面臨處罰。

總之，奧迪Q3安裝車頂帳篷合法與否，取決于是否滿足一系列法規要求。無論是車頂行李架的安裝，還是車頂帳篷的高度限制，以及后續的備案流程，都需要車主嚴格遵守。只有這樣，才能在享受車頂帳篷帶來的便利與樂趣的同時，確保行車的合法性與安全性，自在地開啟每一段旅程。