要準確評估 07 年奧迪 Q5 的價格，需綜合多方面因素考量。可先依據每年遞減 15%的公式，用當時新車裸車價來估算市值；保險和審車剩余時間長則按比例增添費用；手續完備且在 4S 店保養的車輛可適當提價；若有重大事故要折價 30% - 50%；實際車況存在問題也需相應折價。只有將這些要點綜合權衡，才能較為精準地評估其價格。

首先是車輛年限因素，按照公式“現在市值價 = 當時新車裸車價 ×（1 - 15%）的n次方”（n為車輛使用年數），07年的奧迪Q5至今已過去多年，通過這個公式能算出一個大致的基礎價格。但這只是第一步，不能僅以此為準。

保險和審車剩余時間也不容忽視。如果保險和審車剩余時間較長，那么就需要按照時間比例，將這部分費用合理地加入到車輛的價值當中。這部分費用雖不算多，但也會對整體價格有一定影響。

車輛手續和保養記錄同樣關鍵。若車輛手續齊全，購車發票、鑰匙（一般2把）、說明書、工具箱、滅火器、應急工具、三腳架等物品都完備，而且一直是在4S店進行保養、維修維護，這樣的車輛因為其可追溯性和良好的保養記錄，在價格上可以適當提高。

重大事故更是影響價格的關鍵因素。要是該車有過重大事故，那么就需要在前面算出的市值價基礎上，根據事故的嚴重程度折價30% - 50%。畢竟發生過重大事故的車輛，其安全性和可靠性會受到質疑。

最后，實際車況是重中之重。要仔細檢查發動機、底盤、變速箱、減震懸掛、車身漆水和鈑金、各項電器、車燈、內飾、輪胎、剎車等各個方面。只要有任何問題，都需要分別進行折價。

總之，評估07年奧迪Q5的價格，要全面考量車輛年限、保險審車、手續保養、事故情況以及實際車況等諸多因素。只有這樣，才能得出一個相對準確、合理的價格。