評估 2010 款奧迪 Q5 的價格，需綜合車況、車齡、地區以及市場供需等多方面因素。車齡較長的它，價格一般在 6 萬到 15 萬元之間。若車況良好、里程數少，價格會相對高些；在 4S 店保養、無重大事故記錄等也會使價格有所提升。不同地區價格有差異，北京、上海等地行情也各有不同。計算時既可用重置成本法，也可參考新車裸車價按年遞減計算 。

重置成本法中，評估值 = 重置成本×年限成新率×調整系數 。這里的成新率若用加速折舊法計算會更為準確，而調整系數則要綜合車輛整體技術狀況、維護保養情況等多種因素。比如車輛的發動機、底盤、變速箱等關鍵部位，若全部正常，可按既定公式執行，若存在問題，則各項需分別折價。

參考新車裸車價按年遞減計算也有其邏輯。一般來說，車輛每年會遞減15%左右，滿幾年就乘以多少個（1 - 15%）。例如車齡為5年，就乘以（1 - 15%）的五次方 。并且，時間越長的車輛，保險和審車費用等因素也要考慮進去，適當加上相應比例。

車型配置對價格也有影響。2010款奧迪Q5豪華型比舒適型貴6.4萬元，外后視鏡自動防眩目、奧迪駕駛模式選項等配置差異是造成差價的原因。其中，奧迪駕駛模式選項系統就占差價3.2萬元，不同配置車型在二手市場的價格自然也會不同。

此外，市場供需關系也在一定程度上左右著2010款奧迪Q5的價格。如果某一時間段內，該車型在當地需求大，而車源少，價格可能會有所上揚；反之，供大于求時，價格則可能下調。

總之，評估2010款奧迪Q5的價格是一個復雜的過程，不能單純依靠某一種方法或某一個因素。只有全面考量車況、車齡、地區差異、配置高低以及市場供需等多方面情況，才能得出一個相對合理準確的價格 。