判斷 2011 款奧迪 Q5 變速箱是否需要更換，可從多方面留意。若系統發出故障警報，像換擋頓挫、倒車異常且故障燈亮起；啟動時 PRNDS 燈閃爍或有特定故障碼；行駛中出現異響、儀表燈全紅、加速無力、發動機空轉打滑等情況；或是變速箱油泄漏變質、換擋桿異常等，都可能表明變速箱有問題，需進一步檢查確定是否要更換。

首先，留意儀表盤上的故障提示十分關鍵。當出現齒輪符號警示燈時，很可能意味著變速箱存在故障隱患。如果是紅色警示燈亮起，這代表嚴重故障，此時不應繼續行駛，以免造成更嚴重的損壞；若為黃色警示燈，在確定行駛無異常的情況下，雖可繼續行駛，但務必盡快前往檢修。

行駛中的異常狀況也不容忽視。比如加速時感覺無力，倒車時沒有倒檔顯示，掛擋或者切換擋位時出現異常，像換擋不順暢、掛檔費勁，行駛過程中有頓挫感或者沖擊感等，這些都可能是變速箱內部出現問題的信號。

奧迪 Q5 采用的 CVT 無級變速箱有一些常見的問題，要格外關注。如果在行駛中聽到差速器、后軸承、輸入軸、飛輪等部位發出異響，如差速器響、主壓力缸相關部件異響、輸入軸行星軸異響、飛輪彈簧塊松曠異響等，那么變速箱可能存在故障風險。

此外，換擋桿的情況也能反映變速箱的狀態。若換擋桿出現抖動、松動，或者在改變檔位時出現異常移動、有松散的感覺，這也暗示著變速箱或許有故障。

一旦發現上述的這些問題，千萬不要掉以輕心。應盡快將車輛送到專業的維修中心，讓專業人員進行全面的診斷和維修，以此來確定 2011 款奧迪 Q5 的變速箱是否真的需要更換。

總之，判斷 2011 款奧迪 Q5 變速箱是否需要更換，要綜合多方面因素考量。從儀表盤提示到行駛異常，從變速箱異響到換擋桿狀況，任何一個細節都可能是關鍵線索。及時察覺并妥善處理，才能保障車輛的良好運行。