當奧迪Q5的ESP故障燈亮了，應立即減緩車速，避免過度轉向，并盡快前往4S店或專業維修店，使用專門診斷儀進行檢修。ESP關乎車輛行駛穩定性與安全性，此燈亮起意味著該系統可能存在故障。其成因復雜多樣，涵蓋傳感器故障、輪胎氣壓與磨損問題、制動系統異常、發動機相關故障等多個方面。因此，發現故障燈亮起務必及時送修。

傳感器故障在ESP故障成因中占比較大。ESP與ABS、TCS等系統共用一些傳感器，比如輪速傳感器，一旦它出現故障，便會影響ESP對車輛行駛狀態的精準判斷與調整。有時猛踩剎車，可能會引發傳感器問題，進而導致故障燈誤報。這種情況下，就需要專業人員使用檢測儀讀取故障碼，對故障傳感器進行檢修或更換 。

輪胎方面的狀況也不容小覷。輪胎氣壓不均勻或者磨損過于嚴重，都會對ESP系統穩定控制車輛產生不良影響。日常駕駛中，我們要養成定期檢查輪胎氣壓的好習慣，一旦發現輪胎磨損嚴重，應及時進行更換，確保輪胎始終處于良好狀態，為ESP系統正常工作提供保障。

制動系統的異常同樣會干擾ESP系統的正常運行。像制動盤磨損、制動液不足等情況，都可能引發ESP故障燈亮起。所以在日常保養時，一定要對制動系統進行細致檢查，及時發現并解決潛在問題，避免影響ESP系統的正常運作。

發動機相關故障也可能牽連到ESP系統。例如燃燒狀態不佳、爆震、燃油質量差、汽缸內部積碳等。出現這種情況，需前往4S店檢查供油壓力和進氣壓力傳感器，清洗節氣門和噴油嘴，更換火花塞等，保證發動機處于良好的工作狀態。

總之，奧迪Q5的ESP故障燈亮起，原因錯綜復雜，涉及多個系統。為了保障行車安全，當故障燈亮起時，車主務必第一時間將車輛送去檢修，讓專業人員排查并解決問題。