評估奧迪 Q5 二手車的價格，需綜合車輛年限、保險和審車剩余時間、手續完整性、事故史及實際車況等多方面因素。車輛年限可按每年遞減 15% 計算市值，保險和審車剩余時間長會相應增加費用，手續齊全且在 4S 店保養可適當提價。有重大事故要大幅折價，實際車況有問題也需分別折價。只有全面考量這些因素，才能較準確地評估其價格。

首先，車輛年限是重要的參考指標。以新車裸車價為基礎，按照每年遞減15%的規律來計算。比如一輛車齡為3年的奧迪Q5，就用新車裸車價乘以（1 - 15%）的三次方，以此類推，車齡越長，市值在原價基礎上減少的比例就越大。

保險和審車剩余時間也不容忽視。如果保險和審車剩余時間比較長，那么在評估價格時，就要按一定比例將這部分價值加入到車輛的整體價格中，因為這為新車主省去了短期內的相關費用和麻煩。

手續完整性同樣影響價格。當車輛手續齊全，諸如購車發票、鑰匙、說明書、工具箱、滅火器、應急工具、三腳架等無一缺失，并且一直是在4S店進行保養、維修維護，那就說明車輛的“出身”和“成長歷程”都有跡可循，車況相對更有保障，價格也就可以適當提高一些。

重大事故史對價格的影響十分顯著。要是車輛沒有重大事故記錄，在市值價基礎上折價30% - 50% 。若有重大事故發生，車輛的安全性和耐久性可能大打折扣，購買風險增加，所以在價格上必然要大幅折價。

而實際車況更是重中之重。要全方位檢查發動機、底盤、變速箱等各個部件。發動機運轉平穩無雜音、不燒機油，變速箱換擋順暢無頓挫，底盤無過度磨損等等，各項都正常，價格就可按年限計算的市值來定；要是某一個部件出現問題，就要分別對該部件進行折價評估。

總之，評估奧迪Q5二手車價格是個復雜的過程，需全面細致考慮多方面因素，結合市場情況，才能得出一個合理的價格。