通常情況下，奧迪 Q5 的保養費用更低。保養費用受多種因素影響，奧迪 A6 作為轎車，制造工藝和質量標準高，部分零部件和維修服務價格相對較高；奧迪 Q5 作為 SUV，一些零部件耐用性強，更換頻率低，整體結構也更耐用，維修保養需求少。不過，車輛使用情況、駕駛習慣以及維修店的選擇等，都會使保養費用產生差異 ，具體還需結合實際考量。

從保養周期和費用來看，兩款車有著不同的表現。奧迪 A6 首保在行駛 1 萬公里時進行，費用約 1500 元，之后每 1 萬公里保養一次，2 萬公里時費用約 2800 元，4 萬公里時費用約 864 元，6 萬公里時費用約 3980 元，3 年行駛 6 萬公里內保養費用約 22286 元，平均每年約 7428 元。

奧迪 Q5 保養周期為每 5000 公里小保養，每 3 萬公里大保養。小保養費用約 700 元，大保養費用約 3000 元，按官方保養周期行駛 6 萬公里總保養費用約 13896 元，按 4S 店實際保養周期行駛 6 萬公里總保養費用約 24987 元。如此對比，在一定里程內，奧迪 Q5 的保養費用確實更具優勢。

另外，油耗也是影響整體使用成本的重要因素。奧迪 A6 百公里油耗在 8.4 升至 9.19 升之間，奧迪 Q5 百公里油耗官方公布為 9.9 升。雖然差距不算巨大，但長期積累下來，也是一筆不小的開支。

綜上所述，綜合保養周期、費用以及油耗等多方面因素，一般情況下奧迪 Q5 的保養相關成本相對奧迪 A6 更低。不過，實際的保養費用還會因駕駛習慣、車輛使用情況等有所不同。消費者在選擇車型時，可根據自身實際需求和使用場景，權衡保養成本等因素，做出更適合自己的購車決策 。