2021 款奧迪 Q5 車鑰匙丟了不用慌，有多種解決辦法。首先仔細回想最后使用鑰匙的地點，確認是否真的丟失，查看是否被他人拿走，同時尋找備用鑰匙。若沒有備用鑰匙，可聯系奧迪 4S 店，提供相關證明來配新鑰匙；也可以找專業解鎖服務。若從安全角度考慮，甚至可更換全車鎖。總之，根據自身需求和實際情況選擇合適的解決方式，便能應對這一狀況。

倘若你確定找不到備用鑰匙，聯系奧迪 4S 店是個不錯的選擇。前往 4S 店時，要攜帶好行車證以及個人身份信息。4S 店會通過這些信息獲取車輛的防盜密碼，進而為你配置新的鑰匙。而且，4S 店還能將丟失鑰匙的數據抹掉，最大程度保障車輛的安全性。不過，在 4S 店配鑰匙，費用相對較高，大約在 2000 元左右，并且具體價格會因地區差異和 4S 店政策不同而有所變化。

除了 4S 店，專業的開鎖公司也是可以考慮的途徑。但在選擇開鎖公司時一定要謹慎，務必挑選正規、有資質的公司。找開鎖公司幫忙時，要準備好身份證、行駛證等相關證明，必要時還可要求公司提供證明文件，以確保安全可靠。他們憑借專業的技術，能在不損壞車輛的前提下為你解決問題，費用可能會比 4S 店便宜一些。

要是追求極致的安全性，還可以選擇更換全車鎖。雖然這種方式能從根本上杜絕丟失鑰匙帶來的隱患，但需要將車送去維修店，不僅花費的時間較多，而且成本也更高。另外，使用元征全系列綜合診斷設備也能配鑰匙，進入“特殊功能>防盜功能>鑰匙學習”，選“四代儀表在線”按提示操作即可。

總之，2021 款奧迪 Q5 車鑰匙丟失后，可根據自身實際情況，從備用鑰匙、4S 店、開鎖公司、換全車鎖、診斷設備等多種途徑中，合理選擇最適合自己的解決辦法，讓車輛盡快恢復正常使用。