端到端自動駕駛保障乘客安全主要通過以下方面：

首先，在技術上，端到端方案將感知、預測和規劃整合到單一模型中，能模擬人類駕駛決策，有效解決傳統模塊化方案的“長尾”場景，提升訓練效率和性能上限。比如特斯拉和小鵬汽車就應用了端到端技術。

其次，在乘客行為管理上，要做好乘客身份認證和授權管理，監測分析乘客行為，控制干預乘客操作，響應乘客需求并優化體驗，保護乘客隱私信息。

再者，要有合格的安全員。從事城市公共汽電車客運、道路旅客運輸經營的自動駕駛汽車應隨車配備 1 名安全員；從事道路貨物運輸經營的自動駕駛汽車原則上隨車配備安全員。從事出租汽車客運的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應隨車配備 1 名安全員；從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經設區市人民政府同意，在指定的區域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不得低于 1：3。安全員要接受相關培訓，具備應急處置能力和符合從業規定。

另外，自動駕駛企業要不斷完善大模型成熟度，開展廣泛測試工作，以期待 L3 的商業落地。

同時，相關政策法規要健全，為自動駕駛汽車的健康發展提供制度保障。

總之，通過技術創新、乘客管理、人員配備、企業努力和政策支持，端到端自動駕駛能更好保障乘客的安全。