皮卡適合在城市中日常使用，但存在一定限制。

皮卡具有多用途、多功能、可載人載貨的特點，非常實用。其舒適性不斷提升，配置轎車化，駕乘更舒適，柴油動力主流，節油效果好。

城市物流、農民、個體私營業主、特殊行業及城市家庭等對皮卡的需求日益增大。

然而，目前在很多城市，皮卡的行駛和使用有限制。比如多數省會城市和一半以上的地市級城市限行，需上營運牌照，進行季審甚至月審，交高于乘用車的稅費等。

皮卡的報廢年限為 15 年，節假日高速不免費。盡管部分省份和城市如河北、福州、貴陽、鄭州、武漢、長春、濟南、南昌等對皮卡解禁，適用范圍有所擴大，但在特大城市和一線城市仍存在諸多問題。北京六環以內對皮卡有嚴格限行。

皮卡年檢政策、報廢期限等全國未統一標準。

不過，國內汽車廠商看好皮卡未來，推出不少個性化產品。如果有在城市使用皮卡的需求，要提前了解當地的解禁進度和使用條件。

總之，皮卡有適合城市日常使用的一面，但需關注相關限制和規定。