國內自駕要確保行車安全，需從出行前準備、駕駛途中注意事項等多方面著手。出行前要全面檢查車輛輪胎、制動、油路電路等部件，同時關注旅途天氣，合理規劃路線。駕駛途中，嚴禁疲勞與酒后駕駛，全程系好安全帶，拒絕路怒，保持良好心態。另外，要遵守交通規則，把握行車細節，根據不同路況調整駕駛方式，如此方能一路平安。

出行前的車輛檢查至關重要。夏季高溫，爆胎、起火等隱患增多，要著重查看輪胎磨損與胎壓，確保制動系統靈敏，檢查油路電路有無老化破損。車內切勿放置打火機、車載香水等易燃物，避免車輛長時間暴曬。同時，提前查看天氣預報，若遇暴雨、冰雹等極端天氣，合理調整行程，防止在惡劣天氣下冒險行車。

駕駛途中，疲勞駕駛是“隱形殺手”。長途駕駛易困倦，一旦感覺精力不集中，應到服務區等安全地帶停車休息，切不可在高速隨意停車。飲酒會嚴重影響反應能力，旅行中品嘗美食時，要留意其中是否含酒精成分，即便特色的酒釀酒糟類食物，也可能導致酒駕，危及安全。

安全帶是生命的保障，駕乘人員務必全程規范系好。帶兒童出行，要使用合適的安全座椅，不要懷抱兒童或讓其坐副駕。行車時，要保持良好心態，拒絕路怒。提前準備提神醒腦、防暑降溫用品，避免帶著情緒駕車。

此外，要遵守交通規則，把握細節。高速出入口等區域，選擇中間或左側車道，遠離最右側車道。與大車保持安全距離，對快車適當讓速。非緊急情況，避免急剎車、急轉向，正常行駛保持車距，制動優先用發動機制動。不同路況也要靈活應對，城市道路留意路況，農村復雜路段減速慢行，惡劣天氣沿前車車轍行駛，開啟相應燈光，遵循“降速、控距、亮尾”原則。

總之，國內自駕確保行車安全，需要在出行前做好充分準備，駕駛途中時刻保持警惕，遵守規則，注意細節，如此才能盡情享受自駕的樂趣，平安抵達目的地。