黃牌摩托車需要 D 或 E 證才能駕駛。黃牌摩托車通常指排氣量大于 50ml 的重力摩托車或普通摩托車，D 證準駕普通三輪摩托車，自然也能駕駛黃牌摩托車；E 證則可駕駛兩輪黃牌摩托車。無論是持有 A 本、B 本，還是 C1、C2 駕照，若想駕駛黃牌摩托車，大多需進行增駕考取 D 或 E 證。獲取對應駕照，是合法且安全駕駛黃牌摩托車的前提。

對于持有 B1、B2 駕駛證的人來說，雖然在駕駛大型客車或貨車方面具備一定技能，但面對黃牌摩托車，他們并不能直接駕馭，必須要進行增駕考試取得 D 或 E 證才行。這是因為不同類型的車輛，其操作方式、駕駛難度以及安全規范都存在差異。

而對于持有 C1 駕照的人，若想增駕摩托車駕照，有 D、E、N、P 四個類別可供選擇 ，如果是 C2 駕照的話，則需增加 D、E 兩個類別。這些規定都是為了讓駕駛者能夠真正掌握相應車輛的駕駛技巧，確保上路行駛的安全性。

值得一提的是，摩托車駕照分為 D、E、F、M、N、P 六個類別，有效期為 6 年。不同的類別對應著不同類型的摩托車，這種細致的劃分能夠更好地規范摩托車駕駛行為。就像最高時速大于 50 碼的兩輪電動車，因其已屬于電動摩托車范疇，掛黃牌，同樣需要駕駛證 D 或 E 才能駕駛。

總之，黃牌摩托車駕駛對駕照有明確規定，需要 D 或 E 證。這一規定不僅是對交通法規的嚴格執行，更是為了保障每一位駕駛者的安全。無論是新手還是已有其他駕照的人，在駕駛黃牌摩托車之前，一定要確保自己取得了合法的駕駛資格，嚴格遵守規定，文明安全駕駛。