汽車三萬公里保養時，變速箱油通常不用換，但需檢查看有無變質等異常，若有則要更換。正常情況下，自動擋車輛變速箱油每4 - 6萬公里或2年更換，手動擋3 - 5萬公里更換。不過這并非絕對標準，新車出廠后一般推薦5萬公里初次更換，之后依據路況調整，路況好可適當延長，差則可能需提前至3萬甚至2萬公里更換 ，具體應以保養手冊為準。

不同類型的變速箱，其換油周期也存在差異。手動擋變速箱若使用礦物油，一般2到3年或4到6萬公里更換；要是使用合成油，更換周期可延長至15到20萬公里。干式雙離合變速箱，多在6萬公里左右更換。而AT和CVT變速箱，常見的更換周期是6到8萬公里，但部分車型廠家規定不同，像寶馬ZF自動變速箱屬于免維護，日產車型建議在4到8萬公里更換變速箱油 。

此外，車輛的實際使用情況也對變速箱油更換有影響。如果車輛年份久，即便公里數少，一旦變速箱油變質，也必須更換；反之，若使用5年且僅行駛3萬公里，檢查時變速箱油顏色清澈、油質干凈，那么也可以選擇不更換 。當變速箱出現掛擋不順暢、換擋頓挫、異響等異常情況時，這是在提醒車主，需要及時檢查并更換變速箱油了。

判斷變速箱油是否失效，還可從車輛行駛狀態著手。比如換擋時有生澀或頓挫感、時速超過100公里后變速箱噪音明顯增大等。在日常護理方面，定期清理水箱、使用正品有保障的變速箱油并按時更換很重要，而且變速箱油不能隨意混用，最好選用原廠的。總之，汽車三萬公里保養時變速箱油換不換，要綜合多方面因素考量，必要時咨詢專業汽車維修技師，他們能給出更貼合車輛實際狀況的建議。