判斷發動機正時皮帶是否該更換，可從外觀、手感、聲音、里程數和使用年限等方面入手。觀察其邊緣發白或起毛、表面有明顯裂紋或變形，觸摸感覺粗糙起毛，用手能輕易扭轉90度，啟動發動機時有異響，行駛里程接近或超過廠家推薦的6萬到10萬公里，使用年限超廠家建議期限，這些情況都可能意味著正時皮帶該換了。定期檢查并適時更換至關重要。

從外觀細節上看，正時皮帶的邊緣若出現發白或起毛現象，且怎么擦拭都不掉，這就是一個明顯的信號，說明它可能已經開始老化。再仔細查看表面，要是有清晰可見的裂紋，甚至呈現出波浪形的變形，那這無疑是它走向“退休”的標志，老化的痕跡已經非常明顯了。

用手觸摸，也是一種簡單有效的判斷方式。當你輕輕撫摸正時皮帶的上下兩側，若感覺表面不再光滑，而是粗糙且伴有起毛的觸感，那它很可能已經步入老化階段。還有一種擰動檢查法，用手嘗試擰動正時皮帶，如果它能輕易地扭轉90度，這表明它或許已經被拉長，很可能會出現跳齒情況，進而影響發動機的正時，此時更換刻不容緩。

聆聽發動機的聲音，也能獲取關鍵信息。當發動機啟動的瞬間，若傳來異常的響聲或者噪音，這極有可能是正時皮帶在“抗議”，在向你發出需要更換的信號。

除了上述這些即時檢查的方法，里程數和使用年限也是重要的參考指標。一般來說，當車輛行駛里程接近或超過廠家推薦的6萬到10萬公里時，就該考慮為正時皮帶“更新換代”了。同時，如果使用年限超過了廠家建議的期限，即便里程數沒達到，也不能忽視更換的必要性。

總之，發動機正時皮帶的更換與否關乎著發動機的正常運轉和車輛的安全性能。我們要重視這些判斷方法，定期檢查，及時更換，讓愛車始終保持良好的運行狀態。