雷克薩斯 ES350 的懸掛系統表現出色。

它的底盤軟硬調得較為合適，有支撐的同時也有韌性，能應對大大小小的顛簸。

采用前麥弗遜獨立式+后多連桿獨立式的懸掛組合，還配備了可調節軟硬的 AVS 可變懸掛系統，對細微顛簸的化解能力較強。

這一代雷克薩斯 ES 對懸架進行了優化，通過提高懸架后傾角和主銷后傾，在保證減震效果細膩的同時提升了車輛的操控性能。

不過在過較大減速帶時車內聲音和震動隔絕效果一般。

從底盤來源看，從第六代車型開始使用豐田亞洲龍底盤，第七代車型則是在 TNGA 架構下的 GAK 平臺，底盤細節方面能找到大量 TNGA 架構的特征設計。

總之，雷克薩斯 ES350 的懸掛系統在舒適性和操控性上有一定的平衡和優化，能為駕駛者和乘客帶來不錯的駕乘體驗。