雷克薩斯 ES350 并非越野車，而是一款中大型豪華轎車，所以通常不會涉及越野通過性的參數。

但可以從一些方面來近似評估它在復雜路況下的表現。

雷克薩斯 ES350 搭載 3.5 升 V6 發動機，動力輸出較為強勁和平順。在一般非越野的復雜道路上，其動力能提供較好的應對能力。

車輛配備的 8 速自動變速箱，換擋流暢，有助于在不同路況下保持穩定的行駛狀態。

其底盤調校偏向舒適，懸掛系統能有效過濾路面的顛簸，在較差路況下能保障一定的乘坐舒適性。

但從越野角度看，雷克薩斯 ES350 的離地間隙相對較小，通過性受限。輪胎一般為公路胎，在泥濘、崎嶇等越野路況下抓地力不足。而且它沒有四驅系統，缺乏應對復雜越野路況所需的驅動力分配能力。

總之，雷克薩斯 ES350 是一款主打豪華與舒適的轎車，不適合真正的越野場景。如果您想了解具有良好越野通過性的車型，建議關注專業的越野品牌和車型。