腳踏充氣泵的充氣速度沒有固定標準，會因泵的規格、被充氣物品類型等因素而有所不同。一般給自行車輪胎充氣，可能幾分鐘就能完成；但要是給汽車輪胎充氣，所需時間就會久很多。這是因為不同物品對充氣量的需求差異很大，且腳踏充氣泵本身的出氣量有限。總體而言，腳踏充氣泵適合應急為小型車輛輪胎充氣，大型車輛則用時較長。

給自行車輪胎充氣時，普通規格的腳踏充氣泵通常在2到5分鐘左右就能完成一個輪胎的充氣。這是因為自行車輪胎的體積相對較小，所需的充氣量不多，腳踏充氣泵能夠較為輕松地滿足其需求。而且自行車輪胎的氣壓要求一般也不高，大約在30到60 psi（磅力每平方英寸）之間，所以在較短時間內就能達到合適氣壓。

若是給電瓶車或電動車輪胎充氣，速度會比自行車稍慢一些。電瓶車和電動車輪胎相對更寬大，需要更多的空氣來填充，一般單個輪胎充氣可能需要5到10分鐘。不過，這也取決于腳踏充氣泵的具體規格，如果是出氣量較大的款式，充氣時間會相應縮短。

而給汽車輪胎充氣就比較耗時了。汽車輪胎不僅體積大，而且氣壓要求通常在30 psi以上，有些甚至更高。由于腳踏充氣泵每次踩踏產生的出氣量有限，給汽車一個輪胎充氣可能需要15到30分鐘左右，四個輪胎全部充完則需要更長時間。

總之，腳踏充氣泵雖然充氣速度相對較慢，但在應急場景下，對于小型車輛如自行車、電瓶車等的輪胎充氣，仍能發揮重要作用。在沒有其他便捷充氣設備時，它能幫助我們及時解決輪胎氣壓不足的問題。只是在給大型車輛如汽車輪胎充氣時，要有足夠的耐心和體力。