起動機的結構主要由直流電動機、傳動機構和電磁開關三部分組成。直流電動機作為動力核心，內部有電樞、換向器等部件，能將電能轉化為機械能。傳動機構負責把電動機產生的旋轉力傳遞給發動機飛輪，助力發動機啟動。電磁開關則如同“指揮官”，接收信號控制電路通斷，精準決定起動機的工作狀態，這三大組成部分相互協作，共同保障起動機正常運轉 。

直流電動機內部構造精密。電樞作為核心部分，是一個電磁鐵，通電時在磁場中受磁力作用旋轉，產生驅動發動機啟動的旋轉力矩。換向器也不可或缺，它能將磁場繞組產生的交流電轉換為電樞所需的直流電，通過改變電樞電流方向，確保電樞持續旋轉。磁極與磁場繞組相關，磁場繞組通直流電時產生主磁場，與電樞磁場相互作用，為電樞提供穩定磁場環境，輔助電樞順利旋轉。此外，電刷、軸承和外殼也各司其職，電刷負責傳導電流，軸承支撐電樞保證其平穩轉動，外殼則起到保護和固定內部部件的作用。

傳動機構同樣是起動機正常工作的關鍵。它安裝在起動機軸花鍵部分，由主動齒輪、滾柱離合器、撥叉、嚙合彈簧等組成。在啟動瞬間，這些部件協同工作，使主動齒輪與飛輪齒圈完美嚙合，將電動機產生的機械能精準傳遞到發動機的飛輪上，幫助發動機順利啟動。而在發動機啟動后，傳動機構又能迅速斷開連接，防止電機超速，保障起動機和發動機的安全運行。

電磁開關作為起動機的控制部分，意義重大。它接收點火開關信號，像一位精準的“指揮官”，通過控制電路的通斷，決定著電動機的啟動與停止。并且，在部分汽車上，電磁開關還具備連接和隔離點火線圈附加電阻的功能，進一步提升了起動機工作的準確性與可靠性。

總之，起動機的直流電動機、傳動機構和電磁開關三大部分緊密配合、相輔相成。直流電動機產生動力，傳動機構傳遞動力，電磁開關精準控制，共同完成發動機啟動這一重要任務，為汽車的正常運行奠定堅實基礎。