免費申領摩托車駕駛證通常沒有明確的時間限制。從年齡角度看，不同準駕車型有年齡范圍要求，只要在規定年齡段內且符合其他申領條件即可申請，不存在特定的時間期限約束。而且，申領過程中主要圍繞年齡、身體、技能等條件展開，并未對申請時間作出限制。不過，申領時需注意滿足各項條件，如通過相關考試等，以便順利獲得駕駛證。

雖然免費申領摩托車駕駛證在申請時間上沒有限制，但駕駛證本身是存在有效期限制的。初次申領的摩托車駕駛證有效期一般為6年，在這6年里，只要每個記分周期都沒有扣滿12分，那么到期就可以換領10年有效期的駕駛證。而持有10年有效期駕駛證，并且每個記分周期同樣沒有扣滿12分的，還能夠申請長期有效的駕駛證。擁有長期駕駛證后，只要單個記分周期不扣完12分，就能一直正常使用，無需再換證。

然而，對于6年或10年有效期的駕駛證，一定要在到期前及時前往車管所換領新證。要是逾期1 - 3年，就必須去車管所接受相關教育，并通過科目一考試，辦理好換證手續后，駕駛證才能正常使用。換證時，需要準備齊全相關材料，比如本人身份證原件及復印件（外地的還需暫住證原件及復印件）、本人最近的身體狀況證明、一寸免冠白底彩色照片三張以及摩托車駕照原件等。

總之，免費申領摩托車駕駛證雖在申請環節沒有時間限制，但我們要關注駕駛證的有效期，在規定時間內完成換證，確保駕駛合法合規。同時，時刻留意自身是否滿足各項申領條件，保證能順利擁有和使用摩托車駕駛證，盡情享受騎行的樂趣。