零跑智駕系統對行人與非機動車的識別能力較為出色。零跑旗下多款車型都配備了先進的硬件設施，像 C10、C16 搭載眾多高精度感知硬件與高算力芯片，B10 也配備激光雷達等多種傳感器及智駕芯片。這些硬件為精準識別提供基礎，同時，其端到端智駕大模型等技術能實時融合數據，在復雜路口、面對“鬼探頭”等情況時，都能精準識別并及時做出反應 。

以零跑C16為例，它搭載30個高精度感知硬件及雙Orin X芯片，算力充足，感知范圍前向可達200米、側向50米，能覆蓋6個車道，行人識別誤差＜0.5米。在功能實測中，即便是夜間這種視線不佳的環境下，也可精準識別橫穿馬路的行人，并及時觸發AEB自動緊急制動系統，從而避免碰撞事故的發生，為行人安全保駕護航。

零跑B10同樣表現卓越，定位10萬 - 15萬元緊湊型純電SUV，通過“端到端智駕大模型”整合傳感器數據，在復雜交叉路口能準確識別行人和非機動車。遇到突然出現的行人或非機動車，也就是“鬼探頭”情況時，系統會迅速做出制動反應。而且其智駕邏輯“從感知到決策全鏈路自研”，減少了對高精地圖的依賴，能更好地適應更多城市道路狀況。

綜上所述，零跑智駕系統憑借先進的硬件配置和創新的軟件算法，在行人與非機動車識別方面具備強大的能力。無論是在復雜的路口，還是面對突發狀況，都能夠精準識別并快速做出反應，展現出較高的可靠性和實用性，為用戶帶來更安全、智能的駕駛體驗。