自駕游去北京天壇游玩，停在天壇公園南門外的停車場較為方便。天壇公園南門外停車場距公園入口近，規模較大且管理規范安全，能讓你快速開啟游玩之旅。此外，東門、西門、北門也都設有停車場，各有優勢，比如西門停車場空間寬敞，適合大型車輛。若這些停車場滿員，附近的崇文門新世界停車場等也是不錯之選。出行前還能通過一些工具了解停車信息 。

天壇東門停車場雖然停車空間相對較小，但其位置便利，倘若您選擇從東門方向前往公園，這里便是很好的停車點。而且它靠近地鐵站，若您之后還有搭乘地鐵出行的打算，也極為便捷。

西門停車場除了停車空間寬敞，適合大型車輛停放外，從這里步行到公園西門的距離也比較適中。停好車后，您可以不緊不慢地走向公園入口，開啟愜意的游玩時光。

要是這些停車場都已滿員，像崇文門新世界停車場、天壇體育中心停車場等周邊停車場就派上用場了。它們雖然距離天壇公園有一定距離，但步行過去也不算太遠，能解您的停車燃眉之急。

值得一提的是，永定門東街馬路路側也提供付費停車服務，步行到天壇大約需要20分鐘左右。而在天壇西門停車場邊上往藥監局方向的小路，還能找到免費停車的地方，到西門只需走5、6分鐘。

出行前，您可以打開支付寶，搜索“支付寶停車”，搜索目的地“天壇公園”，就能提前了解停車信息，合理規劃停車地點。也可以通過百度城市服務小程序，查詢附近停車場車位空余量和小時費用，做到心中有數。

總之，自駕去天壇游玩，在停車方面選擇多樣。無論您是青睞距離公園入口近的南門停車場，還是適合大型車輛的西門停車場，亦或是周邊其他停車場，只要提前做好規劃，借助各種工具了解停車情況，都能讓您的停車過程更加順利，從而盡情享受天壇之旅的美好。