智駕版的車的智能駕駛技術依靠傳感器收集信息、芯片和算法分析決策，并通過控制系統執行指令來實現。智能駕駛技術架構涵蓋感知、決策、執行等層面。感知層像車輛的“耳目”，通過多種雷達和攝像頭收集環境信息；決策層如同“大腦”，借助高算力芯片和算法制定策略；執行層則似“手腳”，將指令轉化為實際動作，各層面緊密協作，共同助力智能駕駛的實現 。

在感知層，攝像頭、激光雷達、毫米波雷達以及超聲波雷達各司其職。攝像頭能捕捉車輛周圍的視覺圖像，為智能駕駛系統提供豐富的紋理和顏色信息，從而識別交通標志、車道線、其他車輛和行人等目標物體。激光雷達則通過發射激光束并測量反射光的時間，構建出車輛周圍環境的三維點云圖，精確地獲取物體的位置和距離信息，即便在惡劣天氣條件下也能發揮重要作用。毫米波雷達擅長探測目標物體的速度和相對運動，對于動態場景的感知十分關鍵。超聲波雷達則主要用于近距離的障礙物檢測，輔助車輛在停車或低速行駛時避免碰撞。

決策層是智能駕駛的“智慧中樞”。高算力芯片如同強大的“心臟”，為實時數據處理和復雜算法運行提供動力。路徑規劃算法會根據車輛的目的地和當前位置，結合地圖信息，規劃出一條最優行駛路線。目標識別算法能夠準確判斷出感知層傳來的各種物體是什么，并對其行為進行預測，比如判斷前方車輛是否會突然剎車、行人是否會橫穿馬路等?；谶@些分析結果，決策層制定出合理的駕駛策略，如加速、減速、轉向等。

執行層通過線控轉向、線控制動和電控油門等系統，將決策層的指令精準地轉化為車輛的實際動作。線控轉向系統能夠根據指令精確控制方向盤的轉動角度，實現車輛的轉向操作；線控制動系統可以快速準確地施加制動力，確保車輛安全減速或停車；電控油門則根據指令調節發動機的動力輸出，控制車輛的行駛速度。

總之，智駕版汽車的智能駕駛技術通過多層面技術的協同運作，實現車輛的智能化行駛，為人們帶來更便捷、更安全的出行體驗 。