泰山自駕游打算徒步登山的話，紅門停車場是較為方便的選擇。紅門停車場位于泰山景區入口處，與登山步道距離近，停好車后步行就能開啟登山之旅。這里有專人管理，安全性高。停車費用按車輛類型和時長計算，可通過官網或電話查詢。此外，停車場附近有餐館和商店，便于補充食物和水，能為徒步登山提供便利的前置條件。

不過，紅門停車場雖然便利，但也有一些需要留意的地方。它一般24小時開放，不過建議晚上10點前到達，因為10點后登山步道可能關閉。若想確保有停車位，早上或傍晚抵達較為保險。要是體力欠佳，從停車場到登山步道這段距離，還可乘坐景區接駁車。

除了紅門停車場，泰山景區游客換乘中心停車場也值得考慮。這里規模較大，有710個免費車位，并且對市外車輛免費開放。還有專線班車通往中天門，停車后能輕松開啟登山行程。

泰山（紅門）游客中心地下停車場也有獨特優勢。假期自駕前往時，直接導航至此，上山離游客中心近，下山取車也方便，停車費用每天40元封頂，性價比不錯。

泰安市市政中心停車場同樣是個好選擇，它地處泰安市委市政府院內，擁有1600個免費車位，不用擔心車位緊張問題，能讓你安心停車去登山。

總之，泰山周邊有多個停車場可供徒步登山的游客選擇。每個停車場都有其特點和優勢，你可以根據自己的行程安排、預算以及個人需求來綜合考量，挑選出最適合自己的停車場，讓泰山自駕游的徒步登山之旅更加輕松愉快。