無圖智駕技術的核心原理是什么?

無圖智駕技術的核心原理是依靠車輛傳感器收集環境信息,經車載計算機處理分析后做出駕駛決策,采用重感知輕地圖策略。該技術通過攝像頭、雷達等多種傳感器全方位捕捉三維環境數據,運用深度學習圖像分析技術處理這些數據,實時評估路面狀態、交通標志和障礙物等情況,進而規劃并實施安全行駛路線,最終實現車輛的自主感知、決策和駕駛。

在無圖智駕技術里,傳感器發揮著至關重要的作用。光探測和測距(LIDAR)技術、毫米波雷達、攝影機等感應器協同工作,猶如車輛的“眼睛”和“耳朵”,敏銳地搜集著車輛周圍的環境數據。無論光線明暗,還是面對復雜的氣候狀況,它們都能穩定地獲取信息,確保車輛對所處環境有全面且準確的把握。

這些傳感器采集到的數據海量且復雜,這就需要強大的計算和分析能力。深度學習圖像分析技術閃亮登場,它能夠對傳感器收集的數據進行深度處理。比如通過車載攝像頭捕捉到的圖像信息,會先進行預處理,將其中有用的特征信息提取出來,再運用算法對圖像進行分類和識別,精準分辨出道路、車輛、行人等不同物體。

同時,智駕算法也是關鍵一環。目前主流車企多基于大模型的BEV+Transformer或Occupancy+Transformer來落地智駕算法。傳感器獲取的信息發送到計算中心后,經過一系列復雜的處理生成占用特征量等數據,進而實現對環境的理解和分析。

此外,像問界M9借助華為ADS 3.0系統實現無圖智駕,依靠盤古大模型對海量數據的訓練來理解世界規律,昇騰集群算力則提供強大的計算速度,快速處理數據和任務。

總之,無圖智駕技術是一個多環節緊密協作的復雜系統。傳感器收集信息,深度學習分析處理,智駕算法輔助決策,各部分相輔相成,讓車輛在沒有高精地圖的情況下,也能自如應對各種路況,實現安全、智能的自主駕駛,為未來出行帶來更多可能 。

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