要判斷二手車回收上門的公司是否正規，可從評估是否規范、隱私保護是否到位、服務是否高效、資質是否齊全、報價是否合理等多個方面入手。正規公司有專業評估指標與透明流程，能合理報價，妥善保護客戶信息，高效快捷服務，出示營業執照等證件且報價符合行情。這些要點是判斷公司正規與否的關鍵，多留意便能在二手車回收交易中更有保障。

除了上述要點，評估師團隊的專業性也不容忽視。經驗豐富、專業素養高的評估師，是正規二手車回收公司的標配。他們憑借專業知識和大量實操經驗，能對車輛的真實車況進行精準判斷，給出合理且準確的價值評估。如果一家公司的評估師在評估過程中含糊其辭，或者無法給出令人信服的評估依據，那這家公司的正規性就值得懷疑。

交易過程的規范性同樣重要。正規公司不會在未見到實車的情況下，就要求車主交付全款或高額的定金。他們通常會在詳細檢查車輛、確認車況后，再與車主深入洽談交易細節。要是有公司急于讓車主打款，那很可能存在問題。

此外，還需關注公司對手續的重視程度。正規公司會著重檢查車輛的行駛證、登記證書、購置稅發票等相關手續是否齊全。完備的手續是車輛合法交易的基礎，若一家回收公司對手續問題避而不談或要求不嚴，后續交易可能會出現諸多麻煩。

同時，了解公司的口碑和信譽也必不可少。可以向身邊有過二手車交易經驗的人打聽，或者在網上查看該公司的評價。不過，網上信息繁雜，要學會辨別其真實性。良好的口碑和信譽是公司正規經營的有力證明。

總之，判斷二手車回收上門公司是否正規，需要從多個維度綜合考量。關注評估、隱私、服務、資質、報價等基礎要點，再結合評估師團隊、交易流程、手續重視程度以及口碑信譽等方面，全方位了解該公司，才能最大程度確保交易安全、可靠。