奧迪四個圈的起源要追溯到 1932 年。

當時奧迪、DKW、霍希和漫游者四家汽車公司面臨諸多困境，如生產能力提升需拓展市場但成本高，全球經濟大蕭條致豪華車市場萎縮，國外廠商價格戰讓德國車企損失慘重，自身難以解決財務問題，于是在德國薩克森州銀行貸款支持下合并成立汽車聯盟股份公司，并選用四個連接在一起的圓環作為標志，每個圓環代表一家公司，象征著四家公司團結緊密。

奧迪品牌的創立與奧古斯特·霍希緊密相關。1899 年，他在科隆創立霍希汽車公司，后因分歧離開，在 1909 年創立奧迪。當時命名源于朋友兒子的建議，因“horch”在德語和“AUDI”在拉丁語中都意為“傾聽”。

在合并前，各家公司都有自己的發展歷程。霍希是德國汽車工業先驅，其公司曾推出高性能車型。

DKW 由喬爾根·斯卡夫特·拉斯姆森創建，早期生產摩托車，后轉型生產小型汽車。

漫游者名稱可追溯到 1896 年，早期生產自行車、摩托車和汽車，因性能可靠造價高曾面臨經營危機。

二戰期間，汽車聯盟受損。戰后 1949 年在英戈爾斯塔特重新成立，繼續使用四環標志。1965 年，奧迪被大眾收購，在大眾支持下逐漸發展為全球知名豪華汽車制造商。