實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛存在諸多技術(shù)難點(diǎn)。

在安全方面，傳統(tǒng)車(chē)企重視安全，任何安全事故都可能帶來(lái)毀滅性打擊，軟件和硬件的功能安全都需考量。

成本上，短期內(nèi) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，零部件成本高，難以量產(chǎn)。

技術(shù)上，多數(shù)車(chē)企自動(dòng)駕駛技術(shù)還停留在 L2 級(jí)，短期內(nèi)難以跨越到 L4 級(jí)。

路權(quán)方面，政府路權(quán)未放開(kāi)，短期無(wú)法投入使用。

算法與數(shù)據(jù)方面，現(xiàn)有算法難以準(zhǔn)確處理復(fù)雜環(huán)境下的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，數(shù)據(jù)開(kāi)放是趨勢(shì)，但單個(gè)企業(yè)難以獨(dú)立建立完善數(shù)據(jù)集。環(huán)境識(shí)別能力偏弱，這并非硬件物理缺陷，而是算法對(duì)復(fù)雜環(huán)境處理能力不足。

系統(tǒng)零缺陷是核心挑戰(zhàn)，L3 可能是成本和缺陷率的短期動(dòng)態(tài)平衡。感知層、決策層、執(zhí)行層都存在難點(diǎn)，比如需要對(duì)眾多關(guān)鍵子系統(tǒng)做出必要的冗余。

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛還需要路側(cè)配合，車(chē)端感知有局限，路端信息加入很必要。路側(cè)應(yīng)用原理是利用多種車(chē)路協(xié)同能力參與車(chē)輛行駛控制，涉及車(chē)端、路側(cè)端和云端的信息互聯(lián)互通。但路側(cè)端受制于多方面制約，如輸入情況不易滿足高度自動(dòng)駕駛的需求。

要實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步自動(dòng)駕駛控制任務(wù)，需加快 5G 網(wǎng)絡(luò)布局，形成 V2X 系統(tǒng)，政府給予政策扶持等。路側(cè)系統(tǒng)能對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知等保證安全。路端軟件包含路端感知體系、云端信息調(diào)度、邊緣計(jì)算平臺(tái)三個(gè)大模塊。

自動(dòng)駕駛行業(yè)存在廠商宣傳和消費(fèi)者認(rèn)知的巨大差異，目前市面上還沒(méi)有真正的 L4 級(jí)汽車(chē)，宣傳上的概念混淆導(dǎo)致信息不對(duì)等。

自動(dòng)駕駛不僅需要車(chē)輛自身配備高精度設(shè)備和穩(wěn)定系統(tǒng)，還需要高精度地圖繪制、技術(shù)測(cè)試等，國(guó)家、企業(yè)和民間機(jī)構(gòu)需共同參與，形成綜合系統(tǒng)保障安全。