奔馳 G 級 AMG 與普通奔馳 G 級在外觀上有不少差異。

首先是進氣格柵，奔馳 G 級 AMG 采用由 12 根豎置鍍鉻飾條組成的進氣格柵，普通奔馳 G 級則不是這種設計。

再者，保險杠進氣口也不同，奔馳 G 級 AMG 的進氣口設計更具攻擊性，更顯霸氣。

車尾方面，奔馳 G 級 AMG 帶有醒目的“AMG”字母，這是普通奔馳 G 級沒有的。

還有，奔馳 G 級 AMG 在前臉可能采用更加扁平化的設計，而普通奔馳 G 級相對沒這么突出。

另外，奔馳 G 級 AMG 可能會在細節上進行修飾，比如后保險杠下方的擾流板、尾門下側會使用黑色處理。

整體造型上，奔馳 G 級 AMG 加入 AMG 套件后看上去更加兇悍，更具運動感。