判斷是否需要進行緊急制動，主要看以下這些情況。

剎車失靈時，不管是腳剎還是手剎，都得趕緊用上，從高速擋減到最低擋，把車靠路邊停下。

方向盤失靈，在平路上能通過減擋和手腳制動一起緊急制動。

夜間大燈突然失靈，要立即停車等待。

遇到突然的障礙物，像行人、動物、其他車輛或物體，避無可避就得緊急制動。

出現緊急情況，像火災、醫療緊急狀況、警察執法，也得馬上采取緊急制動。

駕駛中發現路線或轉向錯誤，得立刻改變方向或停下，就得緊急制動。

碰到惡劣天氣，比如雨、雪、霧、冰，導致能見度低或者道路濕滑，為防滑行或碰撞，要緊急制動。

突發道路狀況，像路面塌陷、施工封鎖等，需要馬上停車或減速，就得緊急制動。

和其他車輛發生碰撞，為避免進一步事故，要立即停車或減速，這也得緊急制動。

使用緊急制動要注意，首先得保持冷靜，迅速判斷情況，腳從油門移開，猛踩制動踏板。要避免剎車鎖死，要是鎖死了就稍微松一下踏板再踩。

在緊急制動過程中，要留意車輛周圍環境和其他車輛，特別是在高速上要保持車距，防止追尾。

總之，緊急制動能在關鍵時刻保障安全，但也得謹慎使用，平時多注意保持車距，提高警惕，保障行車安全。