要判斷減速器是否正常發揮作用，可以從多個方面進行。

首先是視覺檢測，直接觀察減速器的旋轉部件，比如齒輪、軸等是否在運動。

聽覺檢測也很重要，正常運轉的減速器能聽到平穩的機械運動聲音，若有異響、噪聲等，可能存在問題。

力覺檢測，在旋轉部件上放置負載傳感器、力傳感器等，根據反饋信號判斷。

光電檢測，在旋轉軸上設置光電或反光傳感器，通過感應光電信號變化來確定。

熱感檢測，用紅外線或接觸式溫度計感應旋轉部件溫度，正常在 50℃以下，超過 60℃可能過熱。

對于新能源汽車減速器，聲音檢測可初步判斷是否有異響。

摩擦檢測能看出軸承和齒輪是否磨損、銹蝕。

溫度檢測能了解工作狀態，超過 50℃要注意。

潤滑檢測要確保潤滑油清潔且量足。

還可采用振動監測，分析振動頻率、振幅數據。

聲波監測能捕捉異常信號。

熱成像監測可定位磨損、過熱等問題。

K 系列減速機速度調整后，啟動前要確認連接件緊固、油位適宜且油質好、冷卻系統正常、負載和運行條件符合要求。啟動過程中要觀察是否有異常聲音、振動、發熱，油溫不超 60°C。運行中監測噪音、振動、油封和接合面是否漏油、運動部件是否異常磨損。還要進行負載測試，停止時檢查冷卻液、潤滑油和油封等。長期運行也要監測，并記錄分析運行數據。

行星減速機運行時，可通過聲音判別，刺耳尖銳或不規則聲音要檢查，用測聲器更好。依據震動幅度和頻率也能判斷，優質的振動輕微。還能通過熱感器監測溫度，異常升溫要停止檢測。要定期檢查齒輪狀態并更換有問題的，也要檢查軸承狀態并更換老化的，防止摩擦發熱和振動。