拉臂式垃圾車的操作難度不大。

首先，駕駛人員經過簡單培訓即可上車駕駛和作業。操作由液壓系統和操作系統組成，舉升油制缸為知名液壓件廠家生產的雙作用油缸。

在裝載垃圾前，要空載運轉達到 6 個標準氣壓，掛上取力器，檢查部件有無泄漏。

將垃圾箱體拉起時，要按步驟操作：先將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，讓鎖緊架收回并固定；再將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，調整拉臂鉤高度與箱體彎鉤對準，推下拉臂操作手柄讓垃圾箱體上車，最后固定鎖緊架。

傾倒垃圾時，打開垃圾箱后尾部，掛上取力器，推下鎖緊鉤操作手柄，拉起拉臂操作手柄讓垃圾箱體翻轉傾倒。

小型勾臂垃圾車能自動勾箱、卸灰，一人即可完成流程，一車可配多個垃圾箱。但要注意，建筑垃圾與生活垃圾不同，建筑垃圾密度大，超出車輛允許范圍會損壞液壓件。

在裝箱工作時，要保證垃圾箱和垃圾車的中心軸線重合。拉臂式垃圾車廣泛適用于城市街道等場所，一車可配多個垃圾廂，集裝卸、運輸、自卸于一體，無需輔助設備，操作方便，所有操作均在駕駛室內完成。