汽車傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等部分組成。

離合器由主動部分、從動部分、壓緊裝置、分離機構和操縱機構構成。其功用有：使汽車發動機與傳動系逐漸結合，保證汽車平穩起步；暫時切斷發動機與傳動系的聯系，便于發動機的起動和變速器的換擋，保證傳動系換擋時工作平順；限制所傳遞的轉矩，防止傳動系過載。

變速器有多種形式，如 MT、AT、AMT、DCT、CVT 等。其功用包括實現變速變矩、汽車倒駛、必要時中斷動力傳輸、實現動力輸出。自動變速器結構復雜、技術含量高、操作簡便、價格貴、維修不便，有取代手動變速器的趨勢。

萬向傳動裝置用于在汽車上任何一對軸間夾角和相對位置經常發生變化的轉軸之間傳遞動力。

驅動橋由主減速器、差速器和半軸組成。主減速器能降速增扭、改變動力傳遞方向，差速器能讓左右驅動輪以不同轉速旋轉。

汽車傳動系統的功用在于將發動機輸出的動力傳遞到驅動車輪。具體包括減速增矩，使傳給驅動輪的動力比發動機輸出的動力轉速低、轉矩大；變速變矩，滿足汽車行駛速度變化和克服各種行駛阻力的需要；實現倒車，通過變速器中設置的倒擋改變驅動輪轉動方向；必要時中斷傳動系統的動力傳遞，如在起動發動機、換擋等情況下；實現差速功能，避免汽車轉彎時出現車輪相對地面滑動的現象。