2024 奧迪 Q5 的內飾設計有了不少創新。

首先是采用了“數字舞臺（Digital Stage）”座艙，配備了 11.9 英寸數字儀表、14.5 英寸信息娛樂觸摸屏和 10.9 英寸副駕娛樂屏組成的三聯屏布局，極大提升了科技感。

其次，車內的操作系統也有變化，海外版車型使用 Android Automotive OS 操作系統，未來國產版大概率會進行本土化研發，可能采用國產操作系統，預計會更智能。

再者，經典的游艇式電子擋桿換成了短小的換擋撥桿，還增加了手機無線充電面板，與時俱進。

在前門把手處，設置了很多觸控按鍵，方便調節燈光、座椅、外后視鏡等。

不過，新車內飾雖科技感提升，但豪華感不算突出。而且后排地臺隆起的問題仍未改善，好在后排座椅支持前后移動和靠背調節，提升了乘坐舒適度。但要注意國產版車型可能會取消這些功能。