剎車馬達常見故障有剎車剎不住、減速馬達不轉像卡住、剎車失效、回轉電機運行不穩定、電機負載異常等。

剎車剎不住可能是剎車元件磨損，比如剎車片、剎車盤，要檢查狀況，過度磨損就及時更換。也可能是剎車系統液壓有問題，比如泄漏或有氣泡，得檢查液壓管路，確保無泄漏并排氣。還有可能是剎車系統調整不當，過松過緊都不行，要按制造商建議適當調整。電路連接有斷開、松動或接觸不良也會導致，得檢查電路連接確保穩固。要是剎車電機本身故障，像電機損壞或電路故障，就檢測電機，有問題修理或更換。負載過大也影響剎車效果，要確保在額定負載范圍內使用，過大就換更適合的電機。

減速馬達不轉像卡住，可能是堵塞或過載，要檢查有無外部物體卡住，還有傳動帶是否過緊，驅動系統中的齒輪、鏈條、皮帶等也要查看是否正常運轉，過載的話就減小負載。電氣方面，要檢查電源供應，確保電壓和頻率符合要求，電機連接線路和啟動器、控制器都得檢查是否正常。機械問題的話，要檢查減速機箱內的齒輪、軸承、潤滑油等，可能需要重新潤滑或更換損壞零部件，還要看看軸是否卡住。要是有剎車裝置，得檢查剎車是否正常解除。

剎車失效時，要檢查剎車系統中的制動片是否磨損或脫落，磨損就換剎車片。

回轉電機運行不穩定可能是電機傳感器損壞或臟污，要檢查和清洗。

電機負載異常可能是電機接線松動或電路故障，要檢查電機接線情況并維修。

判斷剎車電機故障可以通過看、聽、聞、摸。定子繞組短路能看到電動機冒煙。電動機內接觸點和連接處變色說明部分過熱。電動機劇烈振動可能是傳動裝置被卡住或固定不良。電嚴重過載或缺相工作時轉速變慢且有沉重的“嗡嗡”聲。電動機正常工作突然停止，能看到接線松脫處冒火花。

新剎車馬達容易磨損速度快，因為零部件加工、安裝和調試等因素，配合面接觸面積小，許用扭距大。操作失誤也會引起故障甚至機械和安全事故，這是因為對其結構、性能了解不夠。新安裝的馬達潤滑不良，使用空隙小，還有安裝問題，潤滑油不易形成均勻油膜。新加工安裝的零部件會有幾何形狀和配合尺寸誤差，使用初期受沖擊、振動等影響易松動。零件松動、振動與受熱會導致發生滲漏現象。