奧迪 S4 Avant 的內飾設計亮點不少。

首先是配備了橫向液晶儀表，能清晰直觀地展示車輛各種信息，讓駕駛者一目了然。

其次是有懸浮式大尺寸中控屏，視覺效果出色，操作便捷。

四幅式方向盤也是亮點之一，握感舒適，造型獨特。

新車還采用了更為小巧的電子換擋機構，不僅節省空間，還提升了車內的整體質感。

車內提供鋼琴烤漆和高檔碳纖維兩種飾條可供選裝，增加了個性化選擇。

中控臺上方線條平直，配合貫穿式空調出風口，營造出簡潔大氣的氛圍。

10.1 英寸的 MMI 多媒體中控顯示屏內置基于安卓平臺開發的奧迪 MMI 信息娛樂系統 -MIB 3，支持語音識別控制、手機互聯映射等智能交互功能。

車內座椅采用真皮面料包裹，前排的 S 運動座椅具有良好的包裹性和支撐性。

雖然前排扶手箱位置設計靠后，但旅行車的車身結構帶來了寬敞的后備廂空間，最大可擴展至 1495 升，實用性很強。