寶馬 X5 的內飾具有眾多特點。

其一，設計簡潔，中控臺向駕駛員一側傾斜，方便駕駛員操控，大量物理按鍵集中在出風口附近，空調控制區位于兩個出風口之間，操作便捷。

其二，質感出色，木紋裝飾板面積雖有減少，但氛圍燈以及更多皮革的運用，提升了內飾質感。

其三，科技感強，采用最新的 iDrive 系統，中控液晶顯示屏與液晶儀表間接相連，支持多重手勢控制、智能互聯以及自然語音識別等前沿技術，屏幕界面還能根據個人喜好和習慣自定義設置。

其四，配置豐富，標配 M 運動型多功能真皮方向盤、M 運動套裝、前排座椅加熱、智能觸控鑰匙等，尊享型還增加了前排舒適型座椅、電動調節、電動腰撐等高級配置，以及高級四區自動空調、全彩平視顯示系統、Harman/Kardon 高級音響系統等。

另外，還有熱敏鍵可設置快捷鍵。還有，與 7 系保持一致的大面積鍍鉻裝飾條和新加入的兩塊小的 LCD 屏幕用于顯示空調溫度，雖創新點不大，但提升了視覺效果。

檔把前的儲物格加上蓋子并配合大面積烤漆，提升了中控檔次。

車內空間寬敞，座椅舒適，長時間駕駛也不易疲勞，內部材料上乘，細節處理到位，營造高貴豪華氛圍。